火星探险队的登陆舱将在火星表面着陆,登陆舱内有多部障碍物探测车。
登陆舱着陆后,探测车将离开登陆舱向先期到达的传送器方向移动。
探测车在移动中还必须采集岩石标本。
每一块岩石标本由最先遇到它的探测车完成采集。
每块岩石标本只能被采集一次。
岩石标本被采集后,其他探测车可以从原来岩石标本所在处通过。
探测车不能通过有障碍的地面。
本题限定探测车只能从登陆处沿着向南或向东的方向朝传送器移动,而且多个探测车可以在同一时间占据同一位置。
如果某个探测车在到达传送器以前不能继续前进,则该车所采集的岩石标本将全部损失。
用一个 P×Q\text{P}\times \text{Q}P×Q 网格表示登陆舱与传送器之间的位置。登陆舱的位置在 (X1,Y1)(X_1,Y_1)(X1,Y1) 处,传送器 的位置在 (XP,YQ)(X_P,Y_Q)(XP,YQ) 处。 给定每个位置的状态,计算探测车的最优移动方案,使到达传送器的探测车的数量最多, 而且探测车采集到的岩石标本的数量最多。