给定一个 $\text{N}\times \text{N}$ 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为 $\text{(1,1)}$ ，$\text{X}$ 轴向右为正， $\text{Y}$ 轴向下为正，每个方格边长为 1 ，如图所示。

一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为 $(\text{N},\text{N})$ 。

在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则:

• 汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶 $\text{K}$ 条网格边。出发时汽车已装满油，在起 点与终点处不设油库。

• 汽车经过一条网格边时，若其 $\text{X}$ 坐标或 $\text{Y}$ 坐标减小，则应付费用 $\text{B}$ ，否则免付费用。

• 汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用 $\text{A}$。

• 在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用 $\text{C}$ (不含加油费用 $\text{A}$ )。

• $N,K,A,B,C$ 均为正整数， 且满足约束: $2\le \text{N}\le 100,2\le \text{K}\le 10$。

设计一个算法，求出汽车从起点出发到达终点的一条所付费用最少的行驶路线。